瑞士MAXON公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)參與了許多火星、月球或太空深處等研究任務(wù)，其驅(qū)動(dòng)技術(shù)已使火星探測(cè)車在紅色火星上移動(dòng)了20多年。火星計(jì)劃中每輛探測(cè)車均配備35臺(tái)精密驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)六個(gè)車輪、控制機(jī)構(gòu)、鑿巖鉆孔機(jī)、機(jī)器人臂以及攝像機(jī)。此外，在登陸部件中還使用了八臺(tái)MAXON電機(jī)。直流電機(jī)在太空中要面臨*嚴(yán)苛的環(huán)境條件：極度低溫、高溫、撞擊、震動(dòng)等，即使在沙塵暴以及從零下120到零上25攝氏度的極端溫度變化下，MAXON的DC電機(jī)也一直在可靠地工作。作為傳動(dòng)的關(guān)鍵部件，微型系統(tǒng)中微型行星齒輪的質(zhì)量需要達(dá)到*高標(biāo)準(zhǔn)，那么，如何保證模數(shù)僅有0.12的微小齒輪質(zhì)量呢?

模數(shù)為0.2的注塑齒輪，齒頂圓直徑為1.908mm，齒根圓直徑為1.347mm，材料為Drlin 1

Werth解決方案

高精度復(fù)合式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

Werth VideoCheck® HA

測(cè)量精度：

雙向*大允許誤差僅為(0.5+L/900)μm 實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下。

圖：掃描結(jié)果與CAD顏色偏差比對(duì)

測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：
1. 測(cè)量0.12模數(shù)齒輪，低觸力小于1μN(yùn), 零件無(wú)變形且無(wú)需特殊夾具，光纖直徑小于100μm；
2. 測(cè)量模式全自動(dòng)WinWerth®軟件一站式完成零件測(cè)量和數(shù)據(jù)評(píng)定；
3. 測(cè)量參數(shù)包括齒廓偏差、單齒距偏差、齒距累積偏差、齒向、跳動(dòng)等信息；
4. 測(cè)量時(shí)間每件約十分鐘；

5. 掃描精度高于1μm，在3D軟件或CAD軟件中進(jìn)行數(shù)模比對(duì)，色差圖用于車間修正模具。

圖：掃描光纖探針掃描齒輪